。在滾道式套筒活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作過程中，幾乎所有的活齒都參與接觸與傳力，由于正弦滾道具有周期性，每個(gè)活齒與正弦滾道間共扼齒廓的工作過程又完全相同，所以在受力分析時(shí)，可以任選一個(gè)活齒嚙合副作為對象進(jìn)行研究。

  值得注意的是，內(nèi)、外滾道的曲面必須恰當(dāng)設(shè)計(jì)，外滾道曲面即擺線內(nèi)凹形齒面由短幅擺線組成;內(nèi)滾道曲面是由偏心軸承靠徑向尺寸變化的外輪廓推動(dòng)支撐滾子運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的軌跡與套筒活齒外表面接觸而形成的運(yùn)動(dòng)曲面。內(nèi)、外曲面與套筒活齒外表面的接觸不但要遵循嚙合原理，還要滿足減速比恒定、承載能力強(qiáng)、壽命長等要求。